1. 负责雷达系统信号处理/基带信号处理算法仿真设计和验证。
2. 负责毫米波雷达距离、速度速、角度估计，噪声处理、目标检测、目标特征提取……算法的设计和验证；
3. 三维点云中特定目标的检测/空间几何位置信息计算；
4. 参与激光雷达探测系统的调试/工程化工作；
5. 负责激光雷达与视觉感知的传感器融合，实现目标的识别和跟踪，结构化数据提取和融合；
6. 算法适配应用场景、设计相关测试用例，并针对各种应用场景对信号处理算法进行测试优化；
7. 撰写相应的设计文档，负责算法知识产权工作。

1. 熟悉点云滤波\特征提取\平面检测\分割\聚类算法，熟悉视频图像算法处理；
2. 熟悉微波雷达信号处理理论、阵列信号处理、波达方向估计、统计信号处理相关理论，能利用相关理论进行工程开发；
3. 熟悉常规信号处理方式--快速傅里叶变换FFT、数字波束形成DBF、恒虚警处理CFAR、噪声估计和微波雷达干扰处理；
4、熟悉阵列信号的波达方向估计算法——基于空间谱的多信号分类/MUSIC、确定信号的似然估计/DML；
5、有较强的数学基础、有进行数学、物理公式推导的能力；
6. 有处理 Lidar/Radar 相关算法工程经验，熟悉 OpenCV、PCL 等常用开源库。熟悉掌握 C/C++和脚本语言编程（Shell、Python 等），精通至少一个深度学习框架；
7. 具有DSP、FPGA、ARM等嵌入式处理器开发经验，熟悉掌握MATLAB仿真，熟悉掌握C语言；
8. 良好承压、人际沟通能力，主动性及团队合作精神。